发电机电控离合器的控制

　　机组发电机自动离合器可以根据发电机组运行工况条件及操作技术员意图自动进行分离与结合操纵，实现半智能化换档。这种离合器控制性能的好坏，直接影响机组的纵向舒适性和燃油经济性。

　　因此，探讨电喷离合器的控制问题具有重要的工业应用价值。一般来说，离合器的控制要清除两个问题：一是离合器的结合规律；二是执行器跟踪该结合规律。因此将整个控制模块分为上层操作界面和下层控制界面。申水文等研讨了上层控制面板解除离合器的结合规律问题。由于系统本身存在非线性、时滞、外界干扰、数据摄动等影响，使下层控制模块完成离合器结合规律的跟踪有一定困难。本文设计了一种滑模变构成监控系统，采用转换函数超前补偿法削弱颤振。发电机驱动离合器执行装置建模直流无刷电机位置伺服系统，它包括内环和外环两个控制面板，内环装置是一个由正弦电流控制的脉宽调制电源逆变器；外环为变组成操作界面，用于产生控制信号输入内环。离合器分离轴承参考位移，它代表离合器理想结合规律，由上层控制模块，即离合器监控系统提出；直流无刷伺服发电机为三相永磁同步发电机。值得一提的是，膜片弹簧在离合器中起着重要而特殊的功能。因为其组成特殊，身兼分离杠杆和压紧弹簧的作用。同时，其特殊的非线性特点在从动盘摩擦片损伤后，仍能可靠地传递转矩，并使踏板操纵轻便。