（1）故障状况 集装箱龙门起重机一般采用发电机—发电机—发电机来驱动各运行装置。配备的发电机组为美国康明斯NTA—855型发电机组，其上配有EFC（电厂燃油控制凋速器）、该龙门起重机在作业中发生过下列损坏现象：①发电机在无外负载时能稳定运转（额定转速1800转/分钟），当龙门起重机带负载工作时，发电机组速度急剧下降至低速，使低速保护功能动作，造成发电机组自动停机。②发电机组刚启动开始工作时转速平稳，当作业到正常温度后，转速失控升高，并随运行时间的增长，升高的转速值加大，最终升到发电机组飞车保护功用动作，造成发电机自动停止作业。③发电机起动后，不论转速控制开关放置在怠速或高速位置，发电机转速立即升到使飞车保护作用动作，使发电机停机。④发电机起动后，虽然转速控制开关放在急速位置，但发电机组转速超过怠速值650转/分钟，运转在1100～1500转/分钟。⑤发电机起动后，虽然转速控制开关放在高速位置，但发电机组转速不能升高到额定速度，仍维持在怠速范围。⑥不能开启或不能起动。

　　（2）故障缘由 分析龙门起重机每进行一个操作动作或每起吊一个集装箱，各机构转速和负载都在不断变化，发电机组需要输出的容量也就不一样。要保证龙门起重机作业稳定，就要使发电机组工作转速维持在一个恒定的范围内，相应调控发电机组供油量的EFC执行器需要不断地调整其供油开度来满足这一要求，所以执行器会经常处于急剧转动中。而在实际工作中发现，每当产生损坏后，更换一个新的执行器则发电机组又可正常工作，再通过对失控的EFC调速器各结构构件拆解解析，可以说明EFC调速板的故障详细是因为执行器的损坏而致使的。

　　通过观察和解析，执行器的具体故障缘由是：①因为执行器经常处于急剧转动中，其铝质的外套极易产生不同程度的机械磨耗。该磨损使油泵向发电机供油途中产生泄漏而不受执行器旋转阀控制，并随着发电机温度的增强，执行器泄漏量也会增大，EFC调速执行器电压的改变已经不能精确控制执行器供给发电机的柴油量，造成失控，致使 发电机飞车，如果执行器磨耗达到极限，造成泄漏量超过发电机组额定速度柴油供给量，则发电机组启动后会立即使超速保护动作而停车。②由于执行器装于PT泵的内部，受空间限制，驱动功率小，当使用的柴油不清洗或修复维保错误，造成杂物和微小颗粒进入发电机组的燃油系统内，并进入到执行器中，就会卡住执行器，妨碍其正常转动。如果执行器在开口最小位置卡住，则发电机仅能维持息速运转，没有高速。有时会因供油量不足引起无法发动，至无法启动。如果执行器在发电机高急速（〈1800F/min）空负荷位置卡住，发电机会一直维持高怠速运转。当作业时负载加大，执行器不能供应相应的柴油供给量时，发电机组速度立即下降直至停车。如果执行器在最大开口位置卡住，柴油供给量超过发电机组额定转速供给量，则发电机组起动后立即达到高速使超速保护动作。③使用的柴油和维修保养中进入的污染物也会加剧执行器外套的损伤或卡滞，使执行器产生故障。

　　（3）处置手段 为了永久改良这种现象，可采用电磁式外置执行器取代内置执行器起用途，首先，将已损伤的旧执行器回位弹簧拆下，改变弹簧安装方向，使执行器保持在开口常开位置，将改装完的执行器装回原位置，保证原PT泵的油路不产生改变，即不让内置执行器起作用，这样也就不会产生执行器的磨耗和卡滞。其次，把PT泵油门轴的固定最大位置的紧定螺钉松开，并调整油门最小位置固定螺钉，使发电机组速度在600转/分钟左右。最后，为保证发电机组的转速，在PT泵相邻位置装配一个GAC电磁式外置执行器，其摆动臂和PT泵的油门轴相连，并更换与外置执行器相配套的GAC控制板，调节好调速装置的放大增益、稳定性、允许转速降、怠速时的转速和最大速度，就能在负载变化时对发电机的供油量进行自动调节，使发电机组的速度稳定在允许的作业范围内保证集装箱场桥各运转工况下发电机组平稳运转。

　　由于对原有发电机调速装置的改善所采用的外置执行器不受装配空间位置的限制，可以选型不同功率的执行器，因而增强了执行器驱动容量，预防了内置执行器采用铝质外套引起执行器损伤、卡滞的弊病。另外，钢制的油门轴通过表面硬化排除，比铝制外套有更高的耐磨性能。

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